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机械振动的动力学模型是什么

机械振动有不同的分类方法。按产生振动的原因可分为自由振动、受迫振动和自激振动;按振动的规律可分为简谐振动、非谐周期振动和随机振动;按振动系统结构参数的特性可分为线性振动和非线性振动;按振动位移的特征可分为扭转振动和直线振动。机械模型 [1]  顾名思义就是关于机械的模型，模型有很多种，比如建筑中的建筑模型、规划设计中的规划模型、机械设计中的机械模型、人体模型、动物模型、工业模型、产品模型等等。

受迫振动

系统从外界不断地获得能量来补偿阻尼所耗散的能量，因而能够作持续的等幅振动，这种振动的频率与激励频率相同，称为稳态振动。例如，在两端固定的横梁的中部装一个激振器，激振器开动短暂时间后横梁所作的持续等幅振动就是稳态振动，振动的频率与激振器的频率相同

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什么是机械系统的静态模型和动态模型

静态模型就是物体在静止状态下的模型，机械模型价格，他主要表示物体的外形，尺寸。

动态模型就是物体在运动状态下的模型，主要表示物体的运动形态，动运轨迹，传动部件，动运部件等。

机械系统对象的物理模型，也就是他是怎么工作的，机械模型，然后在它的基础上建立动态模型，你可以看看<机械控制系统>这本书，对你应该有帮助，里面介绍了一些典型的机械系统以及数学模型和控制模型，有了这些之后，在matlab上仿q真就变得很容易了！

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